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  混合动力汽车永磁同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿  
  2014/6/27 11:00:00  
 
来源:汽车工程
 
     
 

【作者】 金宁治; 王旭东; 李文娟;

【Author】 Jin Ningzhi,Wang Xudong & Li Wenjuan School of Electrical & Electronic Engineering,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080

【机构】 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院;

【摘要】 针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时,因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题,提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面,根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益,并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端,从而使切换增益减小且可收敛于零。仿真与实验结果表明,所提出方法在保证系统鲁棒性的同时,削弱了系统抖振,改善了负载扰动时电流跟踪响应特性,因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合。 

详细内容见附件:混合动力汽车永磁同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿

     
 
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