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  双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究  
  2016/8/5 10:30:00  
 
来源:汽车工程
 
     
 

【作者】 孙大许; 兰凤崇; 何幸福; 陈吉清;

【Author】 Sun Daxu;Lan Fengchong;He Xingfu;Chen Jiqing;Guangdong Mechanical & Electrical Polytechnic;School of Mechanical & Automotive Engineering,South China University of Technology;Guangdong Province Key Laboratory of Vehicle Engineering;

【机构】 广东机电职业技术学院; 华南理工大学机械与汽车工程学院; 广东省汽车工程重点实验室;

【摘要】 为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控制算法的响应速度和鲁棒性。在不同路面上进行了离线仿真和快速原型在环试验。结果表明,采用该控制算法,能在不同路面工况下实现电动汽车的驱动防滑功能,与PID算法相比,提高了自适应能力、控制精度和速度,并满足实时性控制要求。

详细内容见附件:双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

     
 
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